Кинематика и динамика промышленных роботов

Алимханова А.Ж. – PhD, ассистент профессор,

1. Характеристика МООК

1.1 Цель изучения: Формирование у обучающихся теоретических знаний и практических навыков в области кинематического и динамического анализа промышленных роботов и манипуляторов, освоение методов построения математических моделей движения робототехнических систем, расчета их основных кинематических и динамических характеристик, а также применения полученных знаний для проектирования, исследования и управления промышленными роботами.

1.2 Задачи изучения:

1. Ознакомить обучающихся с конструкцией промышленных роботов, их кинематическими схемами, системами координат и основными законами кинематики и динамики.

2. Научить выполнять кинематические и динамические расчёты промышленных роботов, определять положение, скорость, ускорение звеньев и рассчитывать траектории движения.

3. Выработать навыки математического моделирования, анализа и оптимизации движения промышленных роботов с использованием современных программных средств.

1.3 Результаты обучения: создает управление промышленными роботами на основе кинематики, динамики для анализа, расчета, оптимизации работы систем.

1.4 Пререквизиты: Промышленная автоматизация

1.5 Постреквизиты: Автоматизация производственных процессов

1.6 Количество академических кредитов/продолжительность МООК: 5 кредитов

1.7 Уровень сложности курса: средний