Робототехника и IoT технологии

Рыстыгулова В.Б. – к.ф.-м.н., ассистент-профессор, 1. Характеристика МООК 1.1 Цель изучения: Курс «Робототехника и IoT-технологии» имеет своей целью знакомство с основами Arduino и микроконтроллеров, а также с элементами робототехники и технологиями Интернета вещей. 1.2 Задачи изучения: • Модуль 1. Основы Arduino и простые элементы управления: Задача этого модуля — познакомить слушателей с основами работы с платой Arduino, подключением базовых электронных компонентов, таких как светодиоды и кнопки, а также научить основам программирования, включая работу с условиями. • Модуль 2. Расширенные элементы управления и приводы: Задача этого модуля — научить слушателей работать с широтно-импульсной модуляцией (ШИМ) для управления яркостью светодиодов, управлять сервомоторами и создавать мини-проекты, объединяющие звук, свет и движение. • Модуль 3. Подключение датчиков и IoT-элементы: Задача этого модуля — обучить слушателей работе с различными датчиками (температуры, движения, света), выводу данных на дисплеи и основам беспроводной передачи данных по Bluetooth/Wi-Fi. • Модуль 4. Проектные работы: Задача этого модуля — дать слушателям возможность применить полученные знания на практике, создав итоговые проекты, такие как «Умная система освещения», «Автоматическая система полива» и «Система мониторинга температуры». 1.3 Результаты обучения • Знания: По окончании курса слушатель будет знать, как работать с платой Arduino и Arduino IDE, понимать принципы схемотехники и работы с основными электронными компонентами, а также иметь представление о широтно-импульсной модуляции, беспроводной передаче данных и работе с различными типами датчиков и дисплеев. • Умения: Слушатель сможет подключать и программировать микроконтроллеры, создавать схемы, управлять сервомоторами, работать с аналоговыми и цифровыми датчиками, а также осуществлять беспроводную передачу данных. • Навыки: По итогам курса слушатель приобретет навыки разработки и реализации проектов в области робототехники и IoT, в том числе создания «Умной системы освещения», «Автоматической системы полива» и «Системы мониторинга температуры». 2. Пререквизиты. Физика, Теоретические основы электротехники. 3. Постреквизиты. Технические средства автоматизации и управления, Автоматизированная система управления производственными процессами. 4. Количество академических кредитов/продолжительность МООК – 30 академических часов. 5. Уровень сложности курса: средний